[发明专利]一种带落薯机构的甘薯收获自适应集薯装筐系统装置在审

专利信息
申请号: 202210052334.8 申请日: 2022-01-18
公开(公告)号: CN114375675A 公开(公告)日: 2022-04-22
发明(设计)人: 胡良龙;鲍国丞;王公仆;徐效伟;王冰;彭宝良;陈文明;吴稳 申请(专利权)人: 农业农村部南京农业机械化研究所
主分类号: A01D33/10 分类号: A01D33/10;A01D33/00
代理公司: 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 代理人: 蔡赵
地址: 210000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种带落薯机构的甘薯收获自适应集薯装筐系统装置,其由落薯机构、机座、升降座、升降驱动装置、检测单元及料筐移动装置组成。落薯机构中,通过将接薯托板铰接在垂直输送单元上,接薯托板上的甘薯掉落后接薯托板若接触到料筐内的甘薯可翻转不会对甘薯造成损伤,如此落薯机构下端与料筐内的薯面不用留出很大的让位空间;在优选方案中,料筐移动装置包括四组呈X形布局的输送机构,其能够使料筐前后、左右运动配合装筐,结构简单紧凑;在优选方案中,检测单元为距离传感器,探测薯面高度更方便,成本更低;在优选方案中,还包括上料筐机构,上料筐机构的料筐存储仓可存储多个料筐,实现料筐装满后自动换筐,不需要停机换筐,可提升效率。
搜索关键词: 一种 带落薯 机构 甘薯 收获 自适应 集薯装筐 系统 装置
【主权项】:
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