[发明专利]一种带落薯机构的甘薯收获自适应集薯装筐系统装置

权利要求书

1.一种带落薯机构的甘薯收获自适应集薯装筐系统装置，其包括落薯机构(1)、机座(2)、升降座(3)、升降驱动装置(4)、检测单元(5)及料筐移动装置(6)，所述落薯机构(1)及所述检测单元(5)安装在所述升降座(3)上，所述升降驱动装置(4)驱动所述升降座(3)相对于所述机座(2)作升降运动；

所述落薯机构(1)包括垂直输送单元(11)，所述垂直输送单元(11)上等距安装有多个接薯托板(12)，所述垂直输送单元(11)由输送电机(14)驱动运转；

其特征在于：

所述接薯托板(12)相对于所述垂直输送单元(11)转动安装；

所述垂直输送单元(11)运转时，向下移动的所述接薯托板(12)均处于展开状态；向上移动的所述接薯托板(12)均处于下垂着的收纳状态；

展开状态下，所述接薯托板(12)与所述垂直输送单元(11)之间形成V字形的甘薯容纳槽。

2.根据权利要求1所述的带落薯机构的甘薯收获自适应集薯装筐系统装置，其特征在于，所述料筐移动装置(6)包括座体(61)，所述座体(61)上对称安装有四组输送机构(62)，各所述输送机构(62)的输送方向均倾斜，四组所述输送机构(62)呈X形布局。

3.根据权利要求1所述的带落薯机构的甘薯收获自适应集薯装筐系统装置，其特征在于，所述检测单元(5)为距离传感器。

4.根据权利要求1所述的带落薯机构的甘薯收获自适应集薯装筐系统装置，其特征在于，还包括上料筐机构(7)，所述上料筐机构(7)包括料筐存储仓(71)及料筐转移机构(72)，所述料筐转移机构(72)用于将所述料筐存储仓(71)内的料筐依次转移至所述料筐移动装置(6)。

5.根据权利要求1所述的带落薯机构的甘薯收获自适应集薯装筐系统装置，其特征在于，所述接薯托板(12)包括主体部(121)与支撑部(122)；展开状态下，所述支撑部(122)贴靠在所述垂直输送单元(11)上，使得所述主体部(121)与所述垂直输送单元(11)之间形成所述甘薯容纳槽。

6.根据权利要求1所述的带落薯机构的甘薯收获自适应集薯装筐系统装置，其特征在于，所述接薯托板(12)通过铰接板(13)连接所述垂直输送单元(11)；

所述接薯托板(12)相对于所述铰接板(13)转动安装，所述铰接板(13)固定在所述垂直输送单元(11)上。

7.根据权利要求2所述的带落薯机构的甘薯收获自适应集薯装筐系统装置，其特征在于，所述输送机构(62)包括输送轮(621)与输送电机(622)。

8.根据权利要求2所述的带落薯机构的甘薯收获自适应集薯装筐系统装置，其特征在于，所述料筐存储仓(71)内能够堆放多个料筐，所述料筐存储仓(71)的侧部安装有导向条(74)及阻尼条(75)；所述导向条(74)及阻尼条(75)均沿竖直方向延伸，且所述阻尼条(75)对料筐的与压力能够调节；所述料筐存储仓(71)的侧边安装有阻挡装置(73)。

9.根据权利要求1所述的带落薯机构的甘薯收获自适应集薯装筐系统装置，其特征在于，还包括卸筐装置(10)，所述卸筐装置(10)连接所述料筐移动装置(6)。