[发明专利]一种配送机器人及配送系统在审
| 申请号: | 202210051283.7 | 申请日: | 2022-01-17 |
| 公开(公告)号: | CN114373268A | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
| 发明(设计)人: | 张从珊;程波;黄晓康;杨逸伦 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号: | G07F17/12 | 分类号: | G07F17/12;G07F11/16;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 任亚娟 |
| 地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本公开实施例提供了一种配送机器人及配送系统,涉及智能机器人技术领域,配送机器人包括:机器人本体和仓体,仓体设置于机器人本体,仓体用于存放货品,在仓体相对的两侧分别设置第一仓门和第二仓门,当第一仓门与取货柜对接时,取货柜内载具开口朝向第一仓门,第一仓门开启,能够将取货柜内的载具以及货品放入仓体内,此时载具的开口朝向第二仓门;当配送机器人到达指定地点时,第二仓门开启,此时载具的开口朝向用户,用户可由第二仓门处便捷的取出货品,无需在配送机器人与取货柜传递载具和货品时,对其进行转动操作,提升了载具和货品的传递效率,也避免了转动操作中货品掉落的问题,提高了配送机器人使用的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 配送 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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