[发明专利]一种配送机器人及配送系统

权利要求书

1.一种配送机器人，用于与取货柜配合，其特征在于，所述配送机器人包括：机器人本体和仓体；

所述仓体设置于所述机器人本体；

所述仓体相对的两侧分别设置有第一仓门和第二仓门；

所述第一仓门用于与所述取货柜对接；

在所述第一仓门或所述第二仓门处于开启状态时，所述仓体进行货品的取放。

2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述仓体设置有传送机构，所述传送机构的传送方向为所述第一仓门和所述第二仓门的垂直连线方向。

3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述传送机构包括：皮带输送机、链板输送机或网带输送机。

4.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述配送机器人还包括：第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动机构与所述第一仓门电连接，所述第一驱动机构用于控制所述第一仓门的开启或关闭；

所述第二驱动机构与所述第二仓门电连接，所述第二驱动机构用于控制所述第二仓门的开启或关闭。

5.根据权利要求4所述的配送机器人，其特征在于，所述配送机器人还包括：主板和信息接收装置；

所述主板与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构电连接；

所述信息接收装置与所述主板电连接；

所述信息接收装置用于接收验证信息并反馈至所述主板，所述主板根据所述所述验证信息向所述第一驱动机构或所述第二驱动机构发送仓门开启指令。

6.根据权利要求5所述的配送机器人，其特征在于，所述信息接收装置包括：触摸屏、图像识别器或音频识别器。

7.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述第一仓门和/或所述第二仓门包括：滑轨、折叠铰链以及至少两个折叠门门扇；

所述滑轨固定于所述仓体；

相邻的所述折叠门门扇通过所述折叠铰链铰接，并形成折叠门单元；

所述折叠门单元与所述滑轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述第一仓门和/或所述第二仓门包括：卷闸门片、滑槽以及卷轴；

所述卷轴与所述仓体铰接；

所述卷闸门片的一端固定于所述卷轴；

所述滑槽固定于所述仓体，所述卷闸门片的两侧嵌设于所述滑槽并与所述滑槽滑动连接。

9.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述仓体与所述机器人本体可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述机器人本体设置有至少两个所述仓体。

11.一种配送方法，其特征在于，应用于权利要求1-10任一项所述的配送机器人，所述配送方法包括：

接收第一开启指令，控制所述第一仓门开启，以使所述货品由所述取货柜传输至所述仓体；接收第一关闭指令，控制所述第一仓门关闭；

接收第二开启指令，控制所述第二仓门开启，以使所述货品由所述第二仓门输出；

接收第二关闭指令，控制所述第二仓门关闭。

12.根据权利要求11所述的配送方法，其特征在于，所述接收第一关闭指令，控制所述第一仓门关闭，包括：

接收第一关闭指令；

检测所述货品是否放置于所述仓体的预设位置；

在检测到所述货品放置于所述仓体的预设位置后，控制所述第一仓门关闭；

在未检测到所述货品放置于所述仓体的预设位置时，发出第一提示信息。