[发明专利]一种配送机器人及配送系统

说明书

本公开实施例提供了一种配送机器人及配送系统，涉及智能机器人技术领域，配送机器人包括：机器人本体和仓体，仓体设置于机器人本体，仓体用于存放货品，在仓体相对的两侧分别设置第一仓门和第二仓门，当第一仓门与取货柜对接时，取货柜内载具开口朝向第一仓门，第一仓门开启，能够将取货柜内的载具以及货品放入仓体内，此时载具的开口朝向第二仓门；当配送机器人到达指定地点时，第二仓门开启，此时载具的开口朝向用户，用户可由第二仓门处便捷的取出货品，无需在配送机器人与取货柜传递载具和货品时，对其进行转动操作，提升了载具和货品的传递效率，也避免了转动操作中货品掉落的问题，提高了配送机器人使用的安全性和稳定性。

技术领域

本公开实施例涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种配送机器人及配送系统。

背景技术

随着社会经济的发展进步，智能机器人行业发展进步迅猛，在无人配送领域得到较为广泛的使用。

目前，在配送站点，通常设置有取货柜，取货柜内存放有待取货品，取货柜可支持用户自行取货，也可通过配送机器人将货品由取货柜取出，并配送给对应的用户。

为方便货品由取货柜传递至机器人，常使用载具盛放货品，载具的一侧具有开口，方便用户取拿货品。取货柜需要兼顾用户自行取货和配送机器人送货两种方式，要求在取货柜和机器人仓体中，载具的开口侧都要朝向用户，便于用户取拿货品。现有的机器人仓体通常采用前侧单开门的方式取放载具和货品，要使载具由取货柜传递到机器人仓体时开口侧仍朝向用户，就必须要在传递过程中将载具转动180°，动作复杂，传递效率较低，并且在转动过程中，容易导致货品掉落，造成不必要的损失。

发明内容

本公开实施例提供一种配送机器人及配送系统，以至少解决现有机器人配送过程中货品传递效率低且容易导致货品掉落的问题。

根据本公开实施例的第一方面，本公开实施例公开了一种配送机器人，用于与取货柜配合，所述配送机器人包括：机器人本体和仓体；

所述仓体设置于所述机器人本体；

所述仓体相对的两侧分别设置有第一仓门和第二仓门；

所述第一仓门用于与所述取货柜对接；

在所述第一仓门或所述第二仓门处于开启状态时，所述仓体进行货品的取放。

可选地，所述仓体设置有传送机构，所述传送机构的传送方向为所述第一仓门和所述第二仓门的垂直连线方向。

可选地，所述传送机构包括：皮带输送机、链板输送机或网带输送机。

可选地，所述配送机器人还包括：第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动机构与所述第一仓门电连接，所述第一驱动机构用于控制所述第一仓门的开启或关闭；

所述第二驱动机构与所述第二仓门电连接，所述第二驱动机构用于控制所述第二仓门的开启或关闭。

可选地，所述配送机器人还包括：主板和信息接收装置；

所述主板与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构电连接；

所述信息接收装置与所述主板电连接；

所述信息接收装置用于接收验证信息并反馈至所述主板，所述主板根据所述所述验证信息向所述第一驱动机构或所述第二驱动机构发送仓门开启指令。

可选地，所述信息接收装置包括：触摸屏、图像识别器或音频识别器。

可选地，所述第一仓门和/或所述第二仓门包括：滑轨、折叠铰链以及至少两个折叠门门扇；

所述滑轨固定于所述仓体；

相邻的所述折叠门门扇通过所述折叠铰链铰接，并形成折叠门单元；