[发明专利]双转向盘冗余控制系统的车辆控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210050831.4 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN114368391A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李亮;雷帅;张国旺;李剑;王翔宇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W50/023;B60W50/14;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种双转向盘冗余控制系统的车辆控制方法及装置，车辆具有主转向控制系统和副转向控制系统，控制方法包括：识别车辆的当前驾驶模式；根据当前驾驶模式确定车辆的主转向控制系统和副转向控制系统对应的优先级；按照主转向控制系统和副转向控制系统对应的优先级，选择主转向控制系统和/或副转向控制系统对车辆进行控制。本申请实施例通过在车辆上设置双转向控制系统，无需用户停车并下车即可根据实际应用场景进行双转向控制系统间的控制权转移，使得车辆一直处于安全冗余状态，用户体验较高。由此，解决了车辆在行驶中可能出现的转向失控问题，提升了车辆转向系统的可靠性，弥补了过去车辆转向系统在部分应用场景下存在的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 冗余 控制系统 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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