[发明专利]一种生产线工件自动翻转的机械手有效
| 申请号： | 202210049188.3 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN114474114B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 赵宏旺;梁毅;郭华礼 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州拓鸿知识产权代理有限公司 32664 | 代理人： | 郭玉静 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种生产线工件自动翻转的机械手，其涉及生产线工件翻转技术领域，包括机械臂，预置在生产线一侧；法兰杆，固定在所述机械臂的输出端；以及翻转组件，固定在所述法兰杆远离机械臂的一端；且，所述翻转组件至少包括三组第一夹持组件和三组第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件对称且转动的设置在所述翻转组件内，且通过机械臂旋转翻转组件可对第一夹持组件和第二夹持组件进行切换，从而对不同重量的工件进行夹持翻转。本发明通过第一夹持组件和第二夹持组件能够对不同重量和形状的工件进行夹持，减少了对翻转组件进行跟换的次数，从而增加了工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产线 工件 自动 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
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