[发明专利]一种使用滤波器观测扰动的自抗扰控制方法有效
| 申请号： | 202210045315.2 | 申请日： | 2022-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN114448302B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 许家群;王师凯 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | H02P6/28 | 分类号： | H02P6/28;H02P6/00;H02P21/00;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/14;H02P21/22;H02P25/022;H02P27/08 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种使用滤波器观测扰动的自抗扰控制方法属于电机控制领域。所述方法实现包括：d轴电流控制器LPF‑ADRCd、q轴电流控制器LPF‑ADRCq、Park逆变换单元、SVPWM单元、电压源逆变桥、三相永磁同步电机、Clark变换单元、Park变换单元、转速环控制器。通过使用低通滤波器代替传统扩张状态观测器ESO扰动回路中的积分环节，构建新型基于滤波器的扩张状态观测器LPF‑ESO，并应用新型LPF‑ESO构成基于低通滤波器的自抗扰LPF‑ADRC电流环，低通滤波器LPF可以同时观测LPF‑ESO扰动回路中的直流量与低频交流量，使得LPF‑ADRC可以跟踪直流与低频谐波电流扰动，因此LPF‑ADRC具有更强的电流谐波扰动估计和抑制能力及强鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 滤波器 观测 扰动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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