[发明专利]一种基于车重的自动驾驶纵向运动控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202210044544.2 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114397845A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 彭元铎 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 项晓丹 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车重的自动驾驶纵向运动控制系统及控制方法，该控制系统包括执行器、前雷达、前雷达控制器和车重检测组件，前雷达控制器与车重检测组件通信连接，执行器与前雷达控制器通信连接；车重检测组件包括车内乘员检测器、油箱油位检测器和底盘高度检测器，车内乘员检测器用于检测车内乘员信息，并传递给前雷达控制器；油箱油位检测器用于检测车辆油箱的油位信息并传递给前雷达控制器；底盘高度检测器用于检测车辆的底盘高度信息并传递给所述前雷达控制器。本方案能够能对整车重量进行准确快速的计算，进而实现不同整车重量下扭矩的精确控制，提高自动驾驶纵向运动控制精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 驾驶 纵向 运动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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