[发明专利]一种适用于雨天环境下的目标感知方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202210042864.4 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114578344A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 安向京;罗辉武;胡庭波 | 申请（专利权）人： | 长沙行深智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S17/86 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 廖元宝 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于雨天环境下的目标感知方法、装置及系统，所述方法为：获取雨天环境下的雨量；根据雨量调整激光雷达与毫米波雷达的配置参数；分别获取各雷达在对应配置参数下的输出结果，再对输出结果进行融合，得到目标信息。本发明的装置包括雨量检测单元、传感策略生成单元、目标感知单元和目标级融合单元；雨量检测单元获取雨量测量值并转化为雨量等级；传感策略生成单元根据雨量等级生成适用于当前场景的传感策略；目标感知单元基于传感策略提取动态和静态障碍目标；目标级融合单元基于目标结果进行目标级融合，输出目标信息。本发明的系统与上述的方法相对应。本发明具有目标感知精度高、配置简单、适用性广等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 雨天 环境 目标 感知 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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