[发明专利]一种介入式机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202210041489.1 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114391946A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 薛人峰;张旭波;刘效宽 | 申请（专利权）人： | 苏州欧畅医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;徐律 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种介入式机器人及其使用方法，介入式机器人包括车体、机械臂和末端执行机构以及遥控装置；末端执行机构包括：轨道，其安装在机械臂上；滑台可滑动地设置在轨道上；直线约束机构的一端固定在滑台上、另一端固定在机械臂上；内窥镜具有可弯曲的前端头，前端头穿过直线约束机构；遥控装置与内窥镜及滑台远程连接，用于控制内窥镜的回转运动、前端头的偏摆弯曲运动以及滑台在轨道上的平移进给运动。可以使得介入手术和检测的时间缩短，效率提高，能降低病人的痛苦程度，对医疗水平的提高有着重要作用。通过机器人遥操作，可以有效保护医生不受细菌和微生物感染，大大保证了医护人员的生命健康安全，对公共卫生安全的提高具有重大意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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