[发明专利]手术控制器械组件、分体式手术装置及软组织机器人有效
| 申请号： | 202210040283.7 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114052926B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;徐高峰;袁平 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00;A61B17/29;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手术控制器械组件、分体式手术装置及软组织机器人，属于手术器械技术领域，包括手术器械和电机模组；手术器械包括第一传动组件、两个第二传动机构、万向蛇骨组件以及钳头组件；电机模组包括第一驱动组件和两个第二驱动组件；第一驱动组件驱动第一传动组件旋转，进而控制钳头组件旋转，以及，第一驱动组件驱动第一传动组件移动，进而控制钳头组件夹合或张开；每个第二传动机构包括的两个第二传动组件，对应的第二驱动组件的驱动作用下沿相反方向运动，进而控制万向蛇骨组件带动钳头组件弯曲。通过本发明提供的一种手术控制器械组件、分体式手术装置及软组织机器人，可以利用驱动模组更精细地控制器械钳头组件的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 控制 器械 组件 体式 装置 软组织 机器人 | ||
【主权项】：
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