[发明专利]一种复合机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202210036904.4 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114043487B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 雷成林;刘家骏 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 发明涉及机器人控制领域，具体为一种复合机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质，应用于复合机器人的控制系统，复合机器人包括AGV和第一机械臂，AGV和第一机械臂均配置有用于产生节律信号的CPG振荡器；包括步骤：获取复合机器人的运动频率；获取AGV的相位差；获取第一机械臂的相位差；获取相互关联的AGV的节律信号和第一机械臂的节律信号；将两个节律信号对应映射至AGV和第一机械臂以实现控制；本发明通过节律信号的耦合将AGV和机械臂相互关联，无需分别控制，大大降低了控制难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 机器人 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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