[发明专利]横列式双旋翼飞行器及其飞行控制方法、电子设备有效
| 申请号： | 202210033768.3 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114348250B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 段鹏;陶永康 | 申请（专利权）人： | 广东汇天航空航天科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/56;B64C27/80 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 黄启法 |
| 地址： | 511400 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种横列式双旋翼飞行器及其飞行控制方法、电子设备。飞行器具有飞行操纵装置、分设于机身左右两侧的左旋翼系统和右旋翼系统，左旋翼系统和右旋翼系统分别包括具有多个桨叶的旋翼、与旋翼连接的变距机构、以及与变距机构连接的桨距控制舵机，所述方法包括：通过飞行操纵装置获得飞行操纵指令；若飞行器以第一飞行模式运行，按照第一控制方法对飞行操纵指令进行处理，以控制左、右旋翼系统的桨距控制舵机；若飞行器以第二飞行模式运行，按照第二控制方法对所述飞行操纵指令进行处理，以控制左、右旋翼系统的桨距控制舵机。本申请实施例提供的方案，能够满足不同操纵能力飞行员或者不同应用场景下的控制需求。 | ||
| 搜索关键词： | 横列 式双旋翼 飞行器 及其 飞行 控制 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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