[发明专利]一种利用倾斜测量装置进行定位的方法和倾斜测量装置

摘要

本申请实施例公开了一种利用倾斜测量装置进行定位的方法和倾斜测量装置。所述方法包括：以INS的航向角为0，初始化GNSS/INS组合导航系统；获取GNSS/INS组合导航系统在第i时刻的组合解算结果；根据第i时刻的组合解算结果，确定INS中第i时刻的航向角误差；根据所述航向角误差，对初始化所确定的姿态矩阵进行修正，得到第i时刻的姿态矩阵的预估值获取第i时刻的姿态矩阵的预估值所确定的组合解算结果；根据姿态矩阵的预估值所确定的组合解算结果对应的误差，对姿态矩阵的预估值进行修正，得到姿态矩阵的准确值；利用姿态矩阵的准确值对待测位置进行定位操作。