[发明专利]基于枪球联动系统的目标跟踪方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202210032481.9 | 申请日: | 2022-01-12 |
公开(公告)号: | CN114463385A | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 贾怀礼;郭倜颖;芦文峰 | 申请(专利权)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/70;G06T7/80;G06V20/52 |
代理公司: | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人: | 王杰辉;陈秋波 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请为云监控技术领域,本申请提供了一种基于枪球联动系统的目标跟踪方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:获取监测区域的遮挡信息,根据遮挡信息分别部署枪机、球机的数量和位置,将所有枪机和球机作为监控相机并标记世界坐标,调用所有监控相机对监测区域进行区域监控,当在监测区域检测到目标后,确定目标的轨迹方向,从监控队列的球机中选择第一目标球机并加入跟踪队列,利用第一目标球机对目标进行跟踪,并计算目标在第一目标球机的旋转角度及缩放倍数,当确定目标离开第一目标球机的跟踪区域时,从监控队列的剩余球机中重新选取一个球机作为第二目标球机,调用第二目标球机对目标继续跟踪,以实现枪机和球机的远距离部署。 | ||
搜索关键词: | 基于 联动 系统 目标 跟踪 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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