[发明专利]一种无人机信标码的分配、无人机降落的方法及装置在审
| 申请号： | 202210028026.1 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN116461711A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 蔡剑成;刘新民;毛一年 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/18 | 分类号： | B64F1/18 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人机信标码的分配、无人机降落的方法及装置，根据无人机机场的机场形状和机场尺寸和起降点的标准形状和标准尺寸，确定包含若干起降点的无人机机场的目标布局，进而从目标布局包含的各起降点中，确定放置初始信标码的起降点，作为初始起降点，并以该初始起降点为起点，按照预设的搜索算法，以任一起降点的信标码与其指定邻域内的其他起降点的信标码的相似度最低为约束，从预设的包含不同图像内容的信标码的信标码集合中，确定为各起降点分配的信标码。本方法不需要人工确定机场范围中各起降点和各信标码的位置以及对应关系，提高了无人机信标码的分配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 信标 分配 降落 方法 装置 | ||
【主权项】：
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