[发明专利]茶叶成熟度检测方法、茶叶采摘方法及相关设备有效
| 申请号： | 202210023932.2 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114049574B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 张艺旺 | 申请（专利权）人： | 易旺（北京）企业管理有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V20/40;G06V20/68;G06T7/70;A01D46/04 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 刘明华 |
| 地址： | 100032 北京市西城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种茶叶成熟度检测方法、茶叶采摘方法及相关设备，获取航拍设备上传的茶田视频信息；对茶田视频信息进行分析处理，得到标准茶田图像；根据茶叶成熟度分析规则，对标准茶田图像进行图像分析，确定标准茶田图像中成熟茶叶的茶叶图像位置信息；根据茶叶图像位置信息和航拍设备的拍摄实际位置信息，计算成熟茶叶的目标实际位置信息；将目标实际位置信息发送给茶叶采摘设备，以使茶叶采摘设备根据目标实际位置信息，对成熟茶叶采摘。采用本技术方案，服务器对航拍设备拍摄的茶田视频信息进行分析，确定成熟茶叶的位置，茶叶采摘设备对成熟茶叶进行采摘，实现空地联动的茶叶自动采摘，减少了茶叶浪费，提高了茶叶采摘效率，降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 茶叶 成熟度 检测 方法 采摘 相关 设备 | ||
【主权项】：
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