[发明专利]茶叶成熟度检测方法、茶叶采摘方法及相关设备

说明书

本发明涉及一种茶叶成熟度检测方法、茶叶采摘方法及相关设备，获取航拍设备上传的茶田视频信息；对茶田视频信息进行分析处理，得到标准茶田图像；根据茶叶成熟度分析规则，对标准茶田图像进行图像分析，确定标准茶田图像中成熟茶叶的茶叶图像位置信息；根据茶叶图像位置信息和航拍设备的拍摄实际位置信息，计算成熟茶叶的目标实际位置信息；将目标实际位置信息发送给茶叶采摘设备，以使茶叶采摘设备根据目标实际位置信息，对成熟茶叶采摘。采用本技术方案，服务器对航拍设备拍摄的茶田视频信息进行分析，确定成熟茶叶的位置，茶叶采摘设备对成熟茶叶进行采摘，实现空地联动的茶叶自动采摘，减少了茶叶浪费，提高了茶叶采摘效率，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种茶叶成熟度检测方法、茶叶采摘方法及相关设备。

背景技术

随着人民生活质量的提高，越来越多的人开始注重身体健康，越来越多的人开始喝茶、养生，且群体逐渐年轻化。因此，茶叶的需求越来越大，茶叶市场也愈发广阔。

现阶段，大部分茶商都是采用传统方法，即人工判断茶叶成熟阶段，人工采摘，但是采用传统方法进行茶叶采摘存在人工成本太高的问题，并且，人工采摘效率较低，容易错过茶叶的最佳采摘时期，导致茶叶浪费。

因此，如何降低人工成本，提高茶叶采摘效率，减少茶叶浪费是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种茶叶成熟度检测方法、茶叶采摘方法及相关设备，以解决现有技术中采用传统方法进行茶叶采摘存在人工成本太高的问题，并且，人工采摘效率较低，容易错过茶叶的最佳采摘时期，导致茶叶浪费的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种茶叶成熟度检测方法，应用于服务器，所述茶叶成熟检测方法包括：

获取航拍设备通过预设通信方式上传的按照预设飞行拍摄规则拍摄的茶田视频信息；

对所述茶田视频信息进行分析处理，得到标准茶田图像；

根据茶叶成熟度分析规则，对所述标准茶田图像进行图像分析，确定所述标准茶田图像中成熟茶叶的茶叶图像位置信息；

根据所述茶叶图像位置信息和预先获取的航拍设备的拍摄实际位置信息，计算所述成熟茶叶的目标实际位置信息；

将所述目标实际位置信息发送给茶叶采摘设备，以使所述茶叶采摘设备根据所述目标实际位置信息，对所述成熟茶叶进行采摘。

进一步地，上述茶叶成熟度检测方法中，所述对所述茶田视频信息进行分析处理，得到标准茶田图像，包括：

利用视频分帧技术对所述茶田视频信息进行分帧处理，得到若干茶田分帧图像；

利用图像拼接技术，将所有所述茶田分帧图像中的拍摄正位部分拼接在一起，得到标准茶田图像。

进一步地，上述茶叶成熟度检测方法中，所述根据茶叶成熟度分析规则，对所述标准茶田图像进行图像分析，确定所述标准茶田图像中成熟茶叶的茶叶图像位置信息，包括：

利用基于卷积神经网络的图像分割算法，对所述标准茶田图像按照预先设置的茶叶种类区分规则进行区域划分，得到所述标准茶田图像对应的种类区域划分信息；

利用基于Transformer的图像分类算法，按照茶叶成熟度分析规则和种类区域划分信息，对所述标准茶田图像的茶叶成熟度进行分析，确定所述标准茶田图像中的茶叶成熟度信息；

融合所述种类区域划分信息中不同种类茶叶的区域划分信息以及所述茶叶成熟度信息，确定所述标准茶田图像中不同种类茶叶的成熟度信息；

根据所述不同种类茶叶的成熟度信息，确定所述标准茶田图像中所有成熟茶叶的茶叶图像位置信息。