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[发明专利]茶田茶叶成熟度识别方法及设备-CN202210034423.X有效
发明人： 张艺旺 -专利权人：易旺（北京）企业管理有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种茶田茶叶成熟度识别方法及设备，方法包括：获取待识别茶叶所在茶田的图像数据，将图像数据输入预先训练的茶叶识别模型，得到待识别茶叶的各类别茶叶分布区域和各类别茶叶成熟度。本申请中，由于茶叶识别模型包括至少两个分支，可以通过一个分支将待识别茶叶中不同类别的茶叶分布区域进行分割，通过另一个分支得到待识别茶叶的各类别茶叶成熟度，本申请中基于茶叶识别模型进行识别，更加效率且节省人力成本。茶叶识别模型各所述分支权重共享，模型准确率更高。
茶叶成熟度识别方法设备

[发明专利]茶叶成熟度检测方法、茶叶采摘方法及相关设备-CN202210023932.2有效
发明人： 张艺旺 -专利权人：易旺（北京）企业管理有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种茶叶成熟度检测方法、茶叶采摘方法及相关设备，获取航拍设备上传的茶田视频信息；对茶田视频信息进行分析处理，得到标准茶田图像；根据茶叶成熟度分析规则，对标准茶田图像进行图像分析，确定标准茶田图像中成熟茶叶的茶叶图像位置信息；根据茶叶图像位置信息和航拍设备的拍摄实际位置信息，计算成熟茶叶的目标实际位置信息；将目标实际位置信息发送给茶叶采摘设备，以使茶叶采摘设备根据目标实际位置信息，对成熟茶叶采摘。采用本技术方案，服务器对航拍设备拍摄的茶田视频信息进行分析，确定成熟茶叶的位置，茶叶采摘设备对成熟茶叶进行采摘，实现空地联动的茶叶自动采摘，减少了茶叶浪费，提高了茶叶采摘效率，降低了人工成本。
茶叶成熟度检测方法采摘相关设备

[发明专利]智能采茶机器人-CN202210023927.1在审
发明人： 张艺旺 -专利权人：易旺（北京）企业管理有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能采茶机器人，包括：机器人本体、控制装置和茶叶加工装置；控制装置和茶叶加工装置设置在机器人本体上；且控制装置和茶叶加工装置电连接；茶叶加工装置用于存放机器人本体采摘的茶叶，并根据控制装置发送的加工指令对茶叶进行加工操作；控制装置用于根据预设茶叶初加工标准向茶叶加工装置发送加工指令。本发明的智能采茶机器人通过茶叶加工装置对茶叶进行加工，使得本发明能够在采茶的同时，加工茶叶，优化了茶叶加工流程，进一步提高了茶叶的生产效率，同时，丰富了本发明的智能采茶机器人的功能。
智能采茶机器人