[发明专利]用于多分区吸盘的物体抓取方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202210021128.0 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114348639A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 朱溪女;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京市显杨律师事务所 16053 | 代理人： | 唐玉刚 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于多分区吸盘的物体抓取方法，该方法包括：确定N个第一物体的抓取面，其中，在N大于1的情况下，所述N个第一物体之间位置相邻；获取所述抓取面的第一尺寸信息，以及所述N个第一物体的空间占据信息，其中，所述空间占据信息包括所述N个第一物体之外的第二物体的信息；基于所述第一尺寸信息和所述空间占据信息确定抓取策略，其中，所述抓取策略包括待开启的S个分区，以及所述S个分区与所述抓取面的相对位置；根据所述相对位置，开启所述S个分区来对所述N个第一物体进行抓取。本发明还提供了一种用于多分区吸盘的物体抓取装置、电子设备和存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 分区 吸盘 物体 抓取 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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