[发明专利]一种船舶偷排垃圾入水定位方法及装置在审
申请号: | 202210019706.7 | 申请日: | 2022-01-07 |
公开(公告)号: | CN114488163A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 束亚清;王天之;宋兰;甘浪雄;刘克中;马勇;郑元洲;周春辉;陈继红;尹建川 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G01S15/88 | 分类号: | G01S15/88;G01S5/20 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 孙迪 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种船舶偷排垃圾入水定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、在检测水域设置位置已知的声呐监测装置;S2、声呐监测装置获取入水声音并记录获取入水声音的时刻;S3、比对确认入水声音为垃圾入水声音;S4、根据入水声音的时刻、声呐之间的间距以及声呐监测装置的位置确定垃圾入水声音的声源所在位置。本发明提出一种船舶偷排垃圾入水定位方法及装置,其采集入水声音并进行识别确认是否为垃圾的入水声音,再根据入水声音的时刻、声呐之间的间距以及声呐监测装置的位置确定垃圾入水声音的声源所在位置,本发明无需占用大量人工,快速发现偷排垃圾船只的具体位置,能够有效减少工作量并提升发现速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 船舶 垃圾 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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