[发明专利]一种写入有计算机软件的机器人测试装置

摘要

本发明公开了一种写入有计算机软件的机器人测试装置，涉及机器人性能测试设备技术领域；为了解决不能对机械手测试抓取力的问题；具体包括机体，所述机体的相对一侧内壁均设置有弧形槽，两个弧形槽的内壁设置有同一个支撑板，支撑板的顶部外壁放置有两个以上的底板，两个以上的底板顶部外壁均设置有弧形块，两个以上的底板底部内壁均通过固定块连接有液压缸，两个以上的底板靠近液压缸的底部内壁均通过固定块连接有两个伸缩组件；所述机体的一侧外壁设置有箱门；所述机体的一侧内壁设置有弹性垫；所述机体的顶部外壁设置有晃动抓取测试结构。本发明通过将弧形块进行多次变形，从而测试机械手抓取不同结构的物品性能。