[发明专利]一种写入有计算机软件的机器人测试装置

说明书

本发明公开了一种写入有计算机软件的机器人测试装置，涉及机器人性能测试设备技术领域；为了解决不能对机械手测试抓取力的问题；具体包括机体，所述机体的相对一侧内壁均设置有弧形槽，两个弧形槽的内壁设置有同一个支撑板，支撑板的顶部外壁放置有两个以上的底板，两个以上的底板顶部外壁均设置有弧形块，两个以上的底板底部内壁均通过固定块连接有液压缸，两个以上的底板靠近液压缸的底部内壁均通过固定块连接有两个伸缩组件；所述机体的一侧外壁设置有箱门；所述机体的一侧内壁设置有弹性垫；所述机体的顶部外壁设置有晃动抓取测试结构。本发明通过将弧形块进行多次变形，从而测试机械手抓取不同结构的物品性能。

技术领域

本发明涉及机器人性能测试设备技术领域，尤其涉及一种写入有计算机软件的机器人测试装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在工业自动化领域中，与机械臂配合的用于抓取物品的机械爪应用十分广泛。而在不同使用环境中，需要被转移的物品规格不一，故相应的机械爪规格也不同。现有的大部分机械爪基本分为刚性机械抓手和柔性机械抓手，刚性机械抓手难以实现对柔软物品的无损抓取，需要柔性机械抓手来实现，但柔性机械抓手在使用过程中，会经常发生物品脱落的现象，因此需要对机械爪的抓取性能进行测试。

经检索，中国专利申请号为CN201822108771.9的专利，公开了一种柔性机械手抓取寿命测试装置，包括用于带动柔性机械手抓上下移动的传动机构、用于对柔性机械手的柔性手指机构充气或吸气使柔性机械手抓取或放开物体的气动机构，传动机构包括竖直设置的导向轴、固定连接在导向轴的上部的固定撑架、能够沿导向轴上下移动并用于连接柔性机械手的移动撑架、驱动移动撑架上下移动的气缸，移动撑架位于固定撑架的下方。上述专利中的柔性机械手抓取寿命测试装置存在以下不足：对机械手的抓取寿命进行测试，无法测试其抓取力，导致机械手在后期使用过程中易出现抓取物品掉落的情况。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种写入有计算机软件的机器人测试装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种写入有计算机软件的机器人测试装置，包括机体，所述机体的相对一侧内壁均设置有弧形槽，两个弧形槽的内壁设置有同一个支撑板，支撑板的顶部外壁放置有两个以上的底板，两个以上的底板顶部外壁均设置有弧形块，两个以上的底板底部内壁均通过固定块连接有液压缸，两个以上的底板靠近液压缸的底部内壁均通过固定块连接有两个伸缩组件；所述机体的一侧外壁设置有箱门；所述机体的一侧内壁设置有弹性垫；所述机体的顶部外壁设置有晃动抓取测试结构。

优选地：所述晃动抓取测试结构包括两个滑轨、收缩防护板、两个滑槽和两个移动座、两个弹性抓手、两个电动推柱、两个连接板，两个所述滑轨的底部外壁均设置于机体的顶部外壁，所述收缩防护板的底部外壁设置于两个滑轨的内壁，两个所述滑槽的一侧外壁分别设置于收缩防护板的两侧外壁，两个所述移动座的一侧外壁均设置于两个滑槽的内壁，两个所述连接板分别设置于两个移动座的一侧内壁，两个所述弹性抓手的一端分别设置于两个连接板的一侧外壁，两个所述电动推柱的一端均设置于两个连接板的另一侧外壁，且两个电动推柱的另一端分别通过支板固定于两个移动座的底部外壁。

优选地：所述机体的相对一侧内壁均设置有组合槽，组合槽包括竖直槽和倾斜槽构成，两个倾斜槽的一侧内壁均设置有电动伸缩柱，两个竖直槽的底部内壁均设置有电动推杆，两个电动推杆的延伸端均设置有安放座，两个组合槽的内壁设置有同一个安装盒。

优选地：所述安装盒的底部内壁设置有两个以上的磁铁，两个以上的磁铁均通过铁块连接有固定座，两个以上的铁块均设置于两个以上的固定座底部外壁。

优选地：两个以上的所述固定座的相对一侧内壁均设置有两个弹簧，两个弹簧的另一端设置有同一个橡胶板。