[发明专利]一种写入有计算机软件的机器人测试装置

权利要求书

1.一种写入有计算机软件的机器人测试装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的相对一侧内壁均设置有弧形槽（14），两个弧形槽（14）的内壁设置有同一个支撑板（13），支撑板（13）的顶部外壁放置有两个以上的底板（33），两个以上的底板（33）顶部外壁均设置有弧形块（12），两个以上的底板（33）底部内壁均通过固定块连接有液压缸（31），两个以上的底板（33）靠近液压缸（31）的底部内壁均通过固定块连接有两个伸缩组件（32）；所述机体（1）的一侧外壁设置有箱门（9）；所述机体（1）的一侧内壁设置有弹性垫（10）；所述机体（1）的顶部外壁设置有晃动抓取测试结构。

2.根据权利要求1所述的一种写入有计算机软件的机器人测试装置，其特征在于，所述晃动抓取测试结构包括两个滑轨（15）、收缩防护板（4）、两个滑槽（3）和两个移动座（5）、两个弹性抓手（6）、两个电动推柱（7）、两个连接板（8），两个所述滑轨（15）的底部外壁均设置于机体（1）的顶部外壁，所述收缩防护板（4）的底部外壁设置于两个滑轨（15）的内壁，两个所述滑槽（3）的一侧外壁分别设置于收缩防护板（4）的两侧外壁，两个所述移动座（5）的一侧外壁均设置于两个滑槽（3）的内壁，两个所述连接板（8）分别设置于两个移动座（5）的一侧内壁，两个所述弹性抓手（6）的一端分别设置于两个连接板（8）的一侧外壁，两个所述电动推柱（7）的一端均设置于两个连接板（8）的另一侧外壁，且两个电动推柱（7）的另一端分别通过支板固定于两个移动座（5）的底部外壁。

3.根据权利要求2所述的一种写入有计算机软件的机器人测试装置，其特征在于，所述机体（1）的相对一侧内壁均设置有组合槽（17），组合槽（17）包括竖直槽和倾斜槽构成，两个倾斜槽的一侧内壁均设置有电动伸缩柱（19），两个竖直槽的底部内壁均设置有电动推杆（21），两个电动推杆（21）的延伸端均设置有安放座（20），两个组合槽（17）的内壁设置有同一个安装盒（16）。

4.根据权利要求3所述的一种写入有计算机软件的机器人测试装置，其特征在于，所述安装盒（16）的底部内壁设置有两个以上的磁铁（24），两个以上的磁铁（24）均通过铁块（30）连接有固定座（23），两个以上的铁块（30）均设置于两个以上的固定座（23）底部外壁。

5.根据权利要求4所述的一种写入有计算机软件的机器人测试装置，其特征在于，两个以上的所述固定座（23）的相对一侧内壁均设置有两个弹簧（26），两个弹簧（26）的另一端设置有同一个橡胶板（25）。

6.根据权利要求5所述的一种写入有计算机软件的机器人测试装置，其特征在于，所述安装盒（16）的顶部外壁设置有遮板（18），遮板（18）的底部外壁设置有限位板（27），限位板（27）的内壁设置有气囊组件（22），气囊组件（22）包括气囊管和充气泵。

7.根据权利要求6所述的一种写入有计算机软件的机器人测试装置，其特征在于，所述遮板（18）的底部外壁设置有四个凹槽，四个凹槽的相对一侧内壁均设置有气缸（28），八个气缸（28）为两两一组，两个气缸（28）的延伸端通过长板固定有同一个橡胶轮（29）。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种写入有计算机软件的机器人测试装置，其特征在于，所述机体（1）的一侧外壁设置有透视窗（2）。