[发明专利]监控链路的时延确定方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210011947.7 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114040178A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王振 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04L43/0852;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 屠晓旭;宋宝库 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种监控链路的时延确定方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决如何准确地确定监控链路的时延的问题。为此目的，本发明的监控链路的时延确定方法中的监控链路包括链路起点设备和链路终点设备，监控链路的时延确定方法包括：控制链路起点设备采集计时器的计时图像，并将计时图像经监控链路传输至链路终点设备进行显示；根据计时图像与链路终点设备的显示图像中计时器显示的时间，确定经监控链路进行图像传输的传输时延。基于上述方法，可以准确得到利用无人车的平行驾驶监控链路进行图像传输的传输时延，进而根据传输时延对无人车进行准确的无人驾驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 监控 确定 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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