[发明专利]监控链路的时延确定方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种监控链路的时延确定方法，其特征在于，所述监控链路包括链路起点设备和链路终点设备，所述方法包括：

控制所述链路起点设备采集计时器的计时图像，并将所述计时图像经所述监控链路传输至所述链路终点设备进行显示；

根据所述计时图像与所述链路终点设备的显示图像中计时器显示的时间，确定经所述监控链路进行图像传输的传输时延。

2.根据权利要求1所述的监控链路的时延确定方法，其特征在于，“确定经所述监控链路进行图像传输的传输时延”的步骤具体包括：

根据所述计时图像中计时器显示的时间与所述显示图像中计时器显示的时间，并按照下式所示的方法确定经所述监控链路进行图像传输的传输时延：

dt=t₂-t₁

其中，所述dt表示经所述监控链路进行图像传输的传输时延，所述t₂表示所述计时图像中计时器显示的时间，所述t₁表示所述显示图像中计时器显示的时间。

3.根据权利要求1或2所述的监控链路的时延确定方法，其特征在于，在“确定经所述监控链路进行图像传输的传输时延”的步骤之前，所述方法还包括：

获取在同一图像采集区域内，同时包含所述计时图像与所述显示图像的计时显示图像，以在执行“确定经所述监控链路进行图像传输的传输时延”的步骤时根据所述计时显示图像中的计时图像与显示图像，确定经所述监控链路进行图像传输的传输时延。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的监控链路的时延确定方法，其特征在于，所述监控链路是平行驾驶监控链路，所述平行驾驶监控链路中的链路起点设备至少包括无人车中的图像采集设备，所述平行驾驶监控链路中的链路终点设备至少包括车辆远程控制系统中的图像显示设备。

5.一种监控链路的时延确定装置，其特征在于，所述监控链路包括链路起点设备和链路终点设备，所述装置包括：

图像采集与传输控制模块，其被配置成控制所述链路起点设备采集计时器的计时图像，并将所述计时图像经所述监控链路传输至所述链路终点设备进行显示；

传输时延确定模块，其被配置成根据所述计时图像与所述链路终点设备的显示图像中计时器显示的时间，确定经所述监控链路进行图像传输的传输时延。

6.根据权利要求5所述的监控链路的时延确定装置，其特征在于，所述传输时延确定模块包括传输时延确定子模块；

所述传输时延确定子模块被配置成根据所述计时图像中计时器显示的时间与所述显示图像中计时器显示的时间，并按照下式所示的方法确定经所述监控链路进行图像传输的传输时延：

dt=t₂-t₁

其中，所述dt表示经所述监控链路进行图像传输的传输时延，所述t₂表示所述计时图像中计时器显示的时间，所述t₁表示所述显示图像中计时器显示的时间。

7.根据权利要求5或6所述的监控链路的时延确定装置，其特征在于，所述传输时延确定模块还包括图像获取子模块；

所述图像获取子模块被配置成获取在同一图像采集区域内，同时包含所述计时图像与所述显示图像的计时显示图像，以便所述传输时延确定模块根据所述计时显示图像中的计时图像与显示图像，确定经所述监控链路进行图像传输的传输时延。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的监控链路的时延确定装置，其特征在于，所述监控链路是平行驾驶监控链路，所述平行驾驶监控链路中的链路起点设备至少包括无人车中的图像采集设备，所述平行驾驶监控链路中的链路终点设备至少包括车辆远程控制系统中的图像显示设备。

9.一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至4中任一项所述的监控链路的时延确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至4中任一项所述的监控链路的时延确定方法。