[发明专利]一种髋关节助力外骨骼有效
| 申请号： | 202210011587.0 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN114227650B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 涂细凯;黄剑;李肖;甘畅;陈诚;蒯波 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 彭博 |
| 地址： | 436044 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请具体涉及一种髋关节助力外骨骼，属于外骨骼领域，包括：髋关节组件，包括固定支架；腿部固定组件，与固定支架铰接；弹性件，用以拉动腿部固定组件绕铰接点转动，弹性件的两端分别与固定支架和腿部固定组件连接；气动肌肉组件，用以拉动腿部固定组件绕铰接点转动，包括气动肌肉本体和鲍登线，鲍登线的两端分别与气动肌肉本体和腿部固定组件连接。通过弹性件和气动肌肉组件连接髋关节组件和腿部固定组件，在人的运动过程中髋关节组件和腿部固定组件发生转动，利用弹性件和气动肌肉组件的形变将转动过程中产生的能量储存起来，并在髋关节组件和腿部固定组件向另一方向转动时将储存的能量释放出来，进而充分地利用人体运动过程中产生的能量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 髋关节 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
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