[发明专利]爪刺附着装置和具有它的机器人

摘要

本发明公开了一种爪刺附着装置和具有它的机器人。该爪刺附着装置包括：机架、驱动组件和至少一组爪刺单元，机架设有基座，在机架的高度方向基座倾斜设置，爪刺单元可运动地设于基座，每组爪刺单元均具有移动块和刺穿部，刺穿部设于移动块，驱动组件用于驱动每组爪刺单元的移动块相对基座运动，以使移动块驱动与其对应的刺穿部刺入或拔出被刺物。根据本发明实施例的爪刺附着装置，可附着和抓取不易固定的物体，爪刺附着装置在工业自动化技术领域以及机器人技术领域具有良好的应用前景。