[发明专利]基于用户意向的自动泊车控制方法及系统有效
申请号: | 202210007508.9 | 申请日: | 2022-01-06 |
公开(公告)号: | CN114013431B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 柯乐思;胡爽 | 申请(专利权)人: | 宁波均联智行科技股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W40/02;B60W40/08;B60W50/08 |
代理公司: | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人: | 张一帆 |
地址: | 315040 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请提供了一种基于用户意向的自动泊车控制方法,包括对用户语音进行检测,生成第一意向检测结果;对用户人体姿态进行检测,生成意向停车方向;对停车位环境进行检测,生成停车位检测结果;根据意向停车方向及停车位检测结果,生成第二意向检测结果;根据第一意向检测结果及第二意向检测结果,判断是否触发自动泊车辅助系统,以将车辆泊入意向停车位。能够为用户提供良好的体验感,用户无需在车载屏幕上点击选择车位,只需要说出“停车”等表达停车意图的关键词同时指向想要停车的方向,就可以将车辆泊入选择的停车位;通过结合停车意图与人体姿态检测,能够防止误触发自动泊车控制系统,提高鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 基于 用户 意向 自动 泊车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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