[发明专利]基于用户意向的自动泊车控制方法及系统

说明书

本申请提供了一种基于用户意向的自动泊车控制方法，包括对用户语音进行检测，生成第一意向检测结果；对用户人体姿态进行检测，生成意向停车方向；对停车位环境进行检测，生成停车位检测结果；根据意向停车方向及停车位检测结果，生成第二意向检测结果；根据第一意向检测结果及第二意向检测结果，判断是否触发自动泊车辅助系统，以将车辆泊入意向停车位。能够为用户提供良好的体验感，用户无需在车载屏幕上点击选择车位，只需要说出“停车”等表达停车意图的关键词同时指向想要停车的方向，就可以将车辆泊入选择的停车位；通过结合停车意图与人体姿态检测，能够防止误触发自动泊车控制系统，提高鲁棒性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种基于用户意向的自动泊车控制方法及系统。

背景技术

随着汽车电子技术高速发展，用户对驾乘体验需求也逐渐提高，智能化成为汽车的核心竞争力。汽车智能化技术之一的自动泊车技术，大大提高了用户在泊车时的体验感，为用户带来了福音；但在自动泊车技术中有关停车位如何选取确认的问题仍旧需要改进。

现有技术中，存在一些关于停车位如何选取确认的解决方案。其中，一些解决方案是通过自动泊车辅助系统自主选取合适停车位：当自动泊车辅助系统检测到有多个合适的停车位时，根据检测到的停车位的几何尺寸计算每个停车位的泊车轨迹，再通过控制设备自动选取最合适泊车的停车位；或者是根据当前车辆转向状态，选取车辆转向信息所指定方向中最后检测到的空闲车位；但是缺乏车内用户参与决策的过程，无法满足用户的个性化泊车需求。另一些方案是由用户自主选择停车位：在车载显示器上显示基于全景影像检测到的多个合适的停车位，同时提示驾驶员停车并选择其中一个停车位；或者增加电子地图界面，在车载屏幕上显示更大范围的待选择停车位；但是由于需要用户在车载显示器上点击确定选择某个停车位，并且车载显示器所显示的停车位并非全部是用户当时视线范围所及的停车位，部分可能为先前行车过程中检测到的而此时并不在用户视线范围内的停车位，出现用户最终选择的停车位已经被其他车辆占用的情况。还有一些解决方案是通过获取车外指挥人员的人体姿态信息，确定相应的停车位，也无法满足车内用户的个性化泊车需求。

因此，亟需一种能够改善人机交互体验感，满足用户个性化泊车需求的自动泊车控制方法以解决现有技术的上述技术问题。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种基于用户意向的自动泊车控制方法及系统，以解决现有技术的上述技术问题。

为了达到上述目的，第一方面本发明提供了一种基于用户意向的自动泊车控制方法，所述方法包括：

对用户语音进行检测，生成第一意向检测结果；

对用户人体姿态进行检测，生成意向停车方向；

对停车位环境进行检测，生成停车位检测结果，所述停车位检测结果包括一个或多个候选停车位的位置及所述一个或多个候选停车位的状态；

根据所述意向停车方向及所述停车位检测结果，生成第二意向检测结果，所述第二意向检测结果包括意向停车位的位置及所述意向停车位的状态，其中，所述意向停车位包含于所述一个或多个候选停车位；

根据所述第一意向检测结果及所述第二意向检测结果，判断是否触发自动泊车辅助系统，以将车辆泊入所述意向停车位。

在一些实施例中，所述对用户语音进行检测，生成第一意向检测结果，包括：

采集用户语音并将所述用户语音转换为对应的文字信息；

检测所述文字信息中是否包含预设关键词，以生成所述第一意向检测结果；

若所述文字信息中包含所述预设关键词，则所述第一意向检测结果为用户具有停车意图；

若所述文字信息中不包含所述预设关键词，则所述第一意向检测结果为用户不具有停车意图。