[发明专利]一种全自动压装齿轮机

摘要

本发明属于压装机技术领域，特别涉及一种全自动压装齿轮机，包括机架、输送机构、移动机构、抓取机构、压装机构、上料机构、翻转机构、检测机构和三轴机械手，所述输送机构设置于所述机架，所述输送机构包括第一输送机构及与所述第一输送机构直线设置的第二输送机构，所述移动机构设置于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述抓取机构设置于所述输送机构的上方，所述压装机构对接所述移动机构，所述翻转机构对接所述上料机构，所述检测机构对接所述翻转机构，所述三轴机械手运送被所述检测机构检测之后的齿轮至所述压装机构。本发明具有结构紧凑、提高生产效率、减轻工人劳动强度、消除废品率、自动化程度高等优点。