[发明专利]一种全自动压装齿轮机

权利要求书

1.一种全自动压装齿轮机，其特征在于：包括机架、输送机构、移动机构、抓取机构、压装机构、上料机构、翻转机构、检测机构和三轴机械手，所述输送机构设置于所述机架，所述输送机构包括第一输送机构及与所述第一输送机构直线设置的第二输送机构，所述移动机构设置于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述抓取机构设置于所述输送机构的上方，所述压装机构对接所述移动机构，所述翻转机构对接所述上料机构，所述检测机构对接所述翻转机构，所述三轴机械手运送被所述检测机构检测之后的齿轮至所述压装机构。

2.根据权利要求1所述的全自动压装齿轮机，其特征在于：所述第一输送机构和所述第二输送机构均包括固定架、输送电机和输送带，所述输送带设置于所述固定架，所述输送电机驱动所述输送带。

3.根据权利要求1所述的全自动压装齿轮机，其特征在于：所述移动机构包括移动滑轨及设置于所述移动滑轨的移动座。

4.根据权利要求1所述的全自动压装齿轮机，其特征在于：所述抓取机构包括移动架、抓取架、升降电机、连接杆，气缸和夹爪，所述抓取架滑动设置于所述移动架，所述升降电机设置于所述抓取架的顶部，所述连接杆连接于所述升降电机的输出端，所述气缸固定于所述连接杆的底部，所述夹爪连接于所述气缸的输出端。

5.根据权利要求3所述的全自动压装齿轮机，其特征在于：所述压装机构包括模架、设置于所述模架的电动压机及设置于所述模架的且所述电动压机输出端连接的压模，所述移动滑轨设置于所述压模的下方。

6.根据权利要求5所述的全自动压装齿轮机，其特征在于：所述压装机构还包括位移传感器。

7.根据权利要求1所述的全自动压装齿轮机，其特征在于：所述上料机构包括上料架及设置于所述上料架的料仓。

8.根据权利要求1所述的全自动压装齿轮机，其特征在于：所述检测机构为视觉相机。

9.根据权利要求1所述的全自动压装齿轮机，其特征在于：所述机架的底部设置有支撑脚和滑轮。