[发明专利]一种全自动压装齿轮机

说明书

本发明属于压装机技术领域，特别涉及一种全自动压装齿轮机，包括机架、输送机构、移动机构、抓取机构、压装机构、上料机构、翻转机构、检测机构和三轴机械手，所述输送机构设置于所述机架，所述输送机构包括第一输送机构及与所述第一输送机构直线设置的第二输送机构，所述移动机构设置于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述抓取机构设置于所述输送机构的上方，所述压装机构对接所述移动机构，所述翻转机构对接所述上料机构，所述检测机构对接所述翻转机构，所述三轴机械手运送被所述检测机构检测之后的齿轮至所述压装机构。本发明具有结构紧凑、提高生产效率、减轻工人劳动强度、消除废品率、自动化程度高等优点。

技术领域

本发明属于压装机技术领域，特别涉及一种全自动压装齿轮机。

背景技术

目前，压装齿轮是指两个齿轮通过销钉连接为一体，如图1～2所示为压装齿轮的结构示意图，它包括上齿轮1、下齿轮2和销钉3，所述上齿轮1和下齿轮2内且沿其圆周方向均开设有销孔4，上齿轮1平贴在下齿轮2顶表面上，销钉3穿过上齿轮1和下齿轮2中对应的销孔4内，通过销孔4与销钉3过盈配合实现将上齿轮1和下齿轮2连接于一整体。目前压装齿轮的加工方法是先将下齿轮2平放置于承载台上，然后将上齿轮1平贴在下齿轮2的顶表面上，随后工人将上齿轮1的销孔4与下齿轮2的销孔4相对齐，对齐后工人在上齿轮1的销孔4内插入销钉3，插入后工人利用榔头将销钉3敲打入下齿轮2的销孔4内，从而最终将上齿轮1与下齿轮2的固连。然而，参与连接的销钉数量较多，人工一个个敲打销钉，不仅增大了工人的劳动强度，而且还降低了压装齿轮的生产效率。此外在敲打销钉3过程中，下齿轮2在承载台上偏移，导致榔头敲打到销钉的侧面，导致销钉敲歪，增大了压装齿轮的废品率。

除了上述齿轮与齿轮的压装，还可以实现齿轮与其他产品的压装，如何电机、凸轮轴等。

发明内容

本发明的目的在于：为解决现有技术的不足，而提供一种结构紧凑、提高生产效率、减轻工人劳动强度、消除废品率的全自动压装齿轮机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动压装齿轮机，包括机架、输送机构、移动机构、抓取机构、压装机构、上料机构、翻转机构、检测机构和三轴机械手，所述输送机构设置于所述机架，所述输送机构包括第一输送机构及与所述第一输送机构直线设置的第二输送机构，所述移动机构设置于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述抓取机构设置于所述输送机构的上方，所述压装机构对接所述移动机构，所述翻转机构对接所述上料机构，所述检测机构对接所述翻转机构，所述三轴机械手运送被所述检测机构检测之后的齿轮至所述压装机构。

作为本发明所述的全自动压装齿轮机的一种改进，所述第一输送机构和所述第二输送机构均包括固定架、输送电机和输送带，所述输送带设置于所述固定架，所述输送电机驱动所述输送带。

作为本发明所述的全自动压装齿轮机的一种改进，所述移动机构包括移动滑轨及设置于所述移动滑轨的移动座。

作为本发明所述的全自动压装齿轮机的一种改进，所述抓取机构包括移动架、抓取架、升降电机、连接杆，气缸和夹爪，所述抓取架滑动设置于所述移动架，所述升降电机设置于所述抓取架的顶部，所述连接杆连接于所述升降电机的输出端，所述气缸固定于所述连接杆的底部，所述夹爪连接于所述气缸的输出端。

作为本发明所述的全自动压装齿轮机的一种改进，所述压装机构包括模架、设置于所述模架的电动压机及设置于所述模架的且所述电动压机输出端连接的压模，所述移动滑轨设置于所述压模的下方。

作为本发明所述的全自动压装齿轮机的一种改进，所述压装机构还包括位移传感器。

作为本发明所述的全自动压装齿轮机的一种改进，所述上料机构包括上料架及设置于所述上料架的料仓。

作为本发明所述的全自动压装齿轮机的一种改进，所述检测机构为视觉相机。