[发明专利]一种用于电力巡检机器人的声学成像智能网关在审
| 申请号： | 202210002382.6 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114325724A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 邵宇鹰;彭鹏;王枭;袁国刚;李坚;何益豪 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;上海睿深科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01S7/52 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;张妍 |
| 地址： | 200126 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电力巡检机器人的声学成像智能网关，包括可相互通信的：存储器，所述存储器用于存储电力巡检机器人收集到的声学原始数据以及经处理后的数据；内存，所述内存用于暂存电力巡检机器人收集到的声学原始数据；DSP(数字信号处理)，所述DSP用于对收集到的声学原始数据进行数据化处理；中央处理器，所述中央处理器是声学成像智能网关内部系统运行和控制的中心；通讯模块，所述通讯模块用于数据的接收和传输，实现与电力巡检机器人内部的机器人通讯模块以及机器人声学终端的信息交流。本发明通过特征值的形式传输数据，能够及时的判断是否存在异常情况，提高了传输的通信效率，并且确保了数据的完整性及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电力 巡检 机器人 声学 成像 智能 网关 | ||
【主权项】：
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