[发明专利]一种用于电力巡检机器人的声学成像智能网关

权利要求书

1.一种用于电力巡检机器人的声学成像智能网关，其特征在于，包括可相互通信的：

存储器，所述存储器用于存储电力巡检机器人收集到的声学原始数据以及经处理后的数据；

内存，所述内存用于暂存电力巡检机器人收集到的声学原始数据；

DSP，所述DSP用于对收集到的声学原始数据进行数据化处理；

中央处理器，所述中央处理器是声学成像智能网关内部系统运行和控制的中心；

通讯模块，所述通讯模块用于数据的接收和传输，实现与电力巡检机器人内部的机器人通讯模块以及机器人声学终端的信息交流。

2.如权利要求1所述的用于电力巡检机器人的声学成像智能网关，其特征在于，声学成像智能网关内部还设置有电源，与存储器、内存、中央处理器、DSP、通讯模块之间均为电连接。

3.如权利要求1所述的用于电力巡检机器人的声学成像智能网关，其特征在于，声学成像智能网关内部还设置有数据总线，用于实现存储器、内存、中央处理器、DSP、通讯模块相互之间的数据传输。

4.如权利要求1所述的用于电力巡检机器人的声学成像智能网关，其特征在于，所述DSP中嵌入压缩和特征值算法，对声学原始数据进行计算并压缩，再将经过压缩以及计算得到的特征值传输出去。

5.如权利要求1所述的用于电力巡检机器人的声学成像智能网关，其特征在于，中央处理器中设有异常评估模块，所述异常评估模块作为功能软件运行在中央处理器内部，对DSP输出的特征值进行汇总与评估。

6.如权利要求1所述的用于电力巡检机器人的声学成像智能网关，其特征在于，所述机器人声学终端内部设置有机器人声学成像模块，用于处理机器人声学终端收集到的声信号和数据。

7.如权利要求1所述的用于电力巡检机器人的声学成像智能网关，其特征在于，所述机器人通讯模块和机器人声学终端之间通过以太网实现信号和数据的传输，所述机器人通讯模块和声学成像智能网关之间通过以太网进行信号的传输，所述机器人声学成像模块和声学成像智能网关之间通过通讯总线实现信息的传输。