[发明专利]一种用于电力巡检机器人的声学成像智能网关

说明书

本发明公开了一种用于电力巡检机器人的声学成像智能网关，包括可相互通信的：存储器，所述存储器用于存储电力巡检机器人收集到的声学原始数据以及经处理后的数据；内存，所述内存用于暂存电力巡检机器人收集到的声学原始数据；DSP(数字信号处理)，所述DSP用于对收集到的声学原始数据进行数据化处理；中央处理器，所述中央处理器是声学成像智能网关内部系统运行和控制的中心；通讯模块，所述通讯模块用于数据的接收和传输，实现与电力巡检机器人内部的机器人通讯模块以及机器人声学终端的信息交流。本发明通过特征值的形式传输数据，能够及时的判断是否存在异常情况，提高了传输的通信效率，并且确保了数据的完整性及安全性。

技术领域

本发明涉及电力行业自动巡检机器人的智能声学数据处理领域，尤其涉及一种用于电力巡检机器人的声学成像智能网关。

背景技术

电力系统安全对国民经济的发展起着无可替代的作用，任何一个环节发生事故，都可能带来连锁反应，会造成大面积的停电、人身伤亡、主设备损坏甚至造成全网崩溃的灾难性事故，为了满足供电质量日益提高的要求，更灵活实用的电力巡检机器人得以应用。巡检机器人以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。

目前绝大多数电力巡检机器人采用的声学成像模块仅支持数据采集功能，即由机器人通讯装置进行数据传输，交由后台服务器进行数据处理。由于声学成像模块并不包含设备异常状态评估，并且在进行传输时有丢失数据的可能性，从而导致数据损坏，无法分析。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于电力巡检机器人的声学成像智能网关，以满足电力巡检的使用要求，解决现有技术中存在的问题和限制。

为达到上述目的，本发明提供了一种用于电力巡检机器人的声学成像智能网关，包括可相互通信的：存储器、内存、中央处理器、DSP(数字信号处理)、通讯模块；所述存储器用于存储电力巡检机器人收集到的声学原始数据以及经处理后的数据；所述内存用于暂存电力巡检机器人收集到的声学原始数据；所述DSP用于对收集到的声学原始数据进行数据化处理；所述中央处理器是声学成像智能网关内部系统运行和控制的中心；所述通讯模块用于数据的接收和传输，实现与电力巡检机器人内部的机器人通讯模块以及机器人声学终端的信息交流。

优选地，声学成像智能网关内部还设置有电源，与存储器、内存、中央处理器、DSP、通讯模块之间均为电连接。

优选地，声学成像智能网关内部还设置有数据总线，用于实现存储器、内存、中央处理器、DSP、通讯模块相互之间的数据传输。

进一步，所述DSP中嵌入压缩和特征值算法，对声学原始数据进行计算并压缩，再将经过压缩以及计算得到的特征值传输出去。

进一步，中央处理器中设有异常评估模块，所述异常评估模块作为功能软件运行在中央处理器内部，对DSP输出的特征值进行汇总与评估。

进一步，所述机器人声学终端内部设置有机器人声学成像模块，用于处理机器人声学终端收集到的声信号和数据。

优选地，所述机器人通讯模块和机器人声学终端之间通过以太网实现信号和数据的传输，所述机器人通讯模块和声学成像智能网关之间通过以太网进行信号的传输，所述机器人声学成像模块和声学成像智能网关之间通过通讯总线实现信息的传输。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明采用的声学成像智能网关可在采集到数据的第一时间进行数据分析与处理，并将结果发送至后端平台，使得使用人员更快、更直观的查看现场测试状态及设备运行状态，提高了传输效率，确保了数据的完整性及安全性。

2、本发明解决了在测试时电力巡检机器人所搭载的声学模块测得的大量原始数据无法及时上传并多元化处理的问题，在数据上传完成后，控制室值班人员便可根据声学成像画面及参数判断设备运行状态。