[发明专利]一种机械臂在审
| 申请号： | 202210002004.8 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114474024A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 田伟鹏;于红超;杨祥;张明利;尚跃东 | 申请（专利权）人： | 内蒙古长城计算机系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 017000 内蒙古自治区鄂尔多*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂，属于机械臂。本发明中，包括底座，底座两侧的底部均固定设有安装板，两个安装板的中部均开设有安装孔，底座顶端的两侧分别固定连接有机壳和固定壳，机壳的内部固定安装有第一正反转电机，第一正反转电机的输出端固定连接有曲柄，固定壳的内部固定设有第二正反转电机，固定壳的顶端固定连接有保护壳；通过第二液压缸能够带动摆臂作杠杆运动，第二正反转电机转动能够带动主动齿轮和从动齿轮进行转动，从而带动旋臂进行转动，从而对摆臂的角度进行调整，滑杆移动带动磁柱向下移动并穿过限位盘上的限位孔，电磁铁通电以后能够牢牢地吸住磁柱，从而对限位盘进行固定，从而对旋臂进行固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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