[发明专利]一种机械臂

说明书

本发明公开了一种机械臂，属于机械臂。本发明中，包括底座，底座两侧的底部均固定设有安装板，两个安装板的中部均开设有安装孔，底座顶端的两侧分别固定连接有机壳和固定壳，机壳的内部固定安装有第一正反转电机，第一正反转电机的输出端固定连接有曲柄，固定壳的内部固定设有第二正反转电机，固定壳的顶端固定连接有保护壳；通过第二液压缸能够带动摆臂作杠杆运动，第二正反转电机转动能够带动主动齿轮和从动齿轮进行转动，从而带动旋臂进行转动，从而对摆臂的角度进行调整，滑杆移动带动磁柱向下移动并穿过限位盘上的限位孔，电磁铁通电以后能够牢牢地吸住磁柱，从而对限位盘进行固定，从而对旋臂进行固定。

技术领域

本发明属于机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂。

背景技术

机械臂是搬运机械零部件中的一个重要部件，代替操作人员进行工作，减轻工作人员的劳动强度，实现安全高效的生产，延伸了机械手的操作范围。

但是，目前机械臂结构复杂，通常采用机械传动进行旋转调节，但是由于机械的惯性作用，而且一般的机械臂又不具有对旋臂稳定的结构，从而导致旋转角度的误差，并且不能对旋臂进行稳定的话机械臂使用的安全性也会降低，并且现有的机械臂一般只能对摆臂作杠杆运动从而使其提拉物体，不能够对其进行升降，大大降低了机械臂的使用范围。

根据上述问题，本发明提出一种机械臂。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决不能够对旋臂进行稳定和不能够对白洞臂进行升降的问题，而提出的一种机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械臂，包括底座，所述底座两侧的底部均固定设有安装板，两个所述安装板的中部均开设有安装孔，所述底座顶端的两侧分别固定连接有机壳和固定壳，所述机壳的内部固定安装有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出端固定连接有曲柄，所述固定壳的内部固定设有第二正反转电机，所述固定壳的顶端固定连接有保护壳，所述底座底端内壁的中部固定设有固定轴承，所述固定轴承的内圈转动连接有旋臂，所述旋臂的表面与所述底座顶端中部的内壁转动连接，所述旋臂的表面与所述保护壳中部的内壁转动连接，所述底座顶端的一侧固定设有两个固定杆，两个所述固定杆的顶端与所述保护壳底端的一侧固定连接，所述旋臂的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端铰接有摆臂，所述旋臂一侧的顶部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端与所述伸缩杆一侧的顶部固定连接，所述伸缩杆一侧的中部铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩端与所述摆臂底端的一侧铰接，所述底座的内部固定设有稳定组件，所述稳定组件包括固定筒、滑板、滑杆、磁柱、弹簧、连接杆和电磁铁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二正反转电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述旋臂的顶部固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定筒固定设置在所述底座顶端一侧的内壁，所述滑板滑动设置在所述固定筒的内部，所述滑杆的表面与所述固定筒的两端滑动连接，所述滑板固定设置在所述滑杆的顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆固定设置在所述底座底端一侧的内壁，所述电磁铁固定设置在所述连接杆的顶端，所述磁柱固定设置在所述滑杆的底端，所述磁柱与所述电磁铁相对应。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋臂的底部固定连接有限位盘，所述限位盘的边侧开设有若干个与所述磁柱相配合的限位孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧套接在所述滑杆的表面，所述弹簧位于所述滑板的底端，所述曲柄的一端与所述滑杆的顶端相接触。