[发明专利]自主行驶系统、自主行驶方法以及自主行驶程序在审

专利信息
申请号: 202180074999.2 申请日: 2021-10-21
公开(公告)号: CN116419667A 公开(公告)日: 2023-07-11
发明(设计)人: 赤岭志朗 申请(专利权)人: 洋马控股株式会社
主分类号: A01B69/00 分类号: A01B69/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王秀辉
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明的位置取得处理部(111)取得作业车辆(10)的位置信息。停止取得处理部(112)取得由作业车辆(10)进行的作业的停止指示。在停止取得处理部(112)取得了上述停止指示的情况下,停止处理部(113)使由作业车辆(10)进行的作业和行驶停止。计算处理部(114)基于表示取得了上述停止指示的位置的停止指示位置(Pa1)、和表示作业车辆(10)停车的位置的停车位置(Pa2)来计算使上述作业重新开始的重新开始位置(Pb1)。重新开始处理部(115)使作业车辆(10)移动到由计算处理部(114)计算的重新开始位置(Pb1)来重新开始上述作业。
搜索关键词: 自主 行驶 系统 方法 以及 程序
【主权项】:
暂无信息
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