[发明专利]自主行驶系统、自主行驶方法以及自主行驶程序在审
申请号: | 202180074999.2 | 申请日: | 2021-10-21 |
公开(公告)号: | CN116419667A | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
发明(设计)人: | 赤岭志朗 | 申请(专利权)人: | 洋马控股株式会社 |
主分类号: | A01B69/00 | 分类号: | A01B69/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王秀辉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的位置取得处理部(111)取得作业车辆(10)的位置信息。停止取得处理部(112)取得由作业车辆(10)进行的作业的停止指示。在停止取得处理部(112)取得了上述停止指示的情况下,停止处理部(113)使由作业车辆(10)进行的作业和行驶停止。计算处理部(114)基于表示取得了上述停止指示的位置的停止指示位置(Pa1)、和表示作业车辆(10)停车的位置的停车位置(Pa2)来计算使上述作业重新开始的重新开始位置(Pb1)。重新开始处理部(115)使作业车辆(10)移动到由计算处理部(114)计算的重新开始位置(Pb1)来重新开始上述作业。 | ||
搜索关键词: | 自主 行驶 系统 方法 以及 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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