[发明专利]用于跟踪对象的方法、计算机程序、存储介质、设备在审
| 申请号： | 202180063244.2 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN116324502A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | A·马茨基维奇;T·甘普;A·P·康杜拉奇;C·格莱泽;J·埃伯特;S·明兹纳 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘晗曦;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种利用环境传感器(波发射器和波传感器)、特别是雷达传感器(在定位系统中)跟踪对象的方法(100)，其中借助对象状态表示所述对象，所述方法包括步骤：‑检测(101)环境传感器的传感器值；‑预测(102)对象的未来对象状态；和借助卡尔曼滤波器更新(103)所述对象状态，其特征在于，在所述更新(103)的步骤中使用KI模块，其中，所述KI模块被这样训练，以将所检测的传感器值与所述对象相关联并且根据所述对象的预测的未来对象状态和所检测的传感器值更新所述对象的对象状态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 跟踪 对象 方法 计算机 程序 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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