[发明专利]机器人控制系统在审
| 申请号： | 202180056891.0 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN116056841A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 加藤友树 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;姚海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够对用户来说容易理解上位控制器的程序与机器人控制装置的动作程序的对应的机器人控制系统。在具备上位控制器(20)和机器人控制装置(50)的机器人控制系统(100)中，上位控制器(20)具备：控制执行部(22)，其基于用于控制机器人的控制程序，将表示针对机器人的动作命令的命令信息和附带于该动作命令的位置数据与表示该位置数据的名称的名称信息一起发送到机器人控制装置(50)，机器人控制装置(50)具备：程序生成部(51)，其基于接收到的命令信息和位置数据来生成针对机器人的动作程序；名称信息附加部(52)，其对动作程序内的位置数据附加接收到的名称。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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