[发明专利]机器人控制系统

权利要求书

1.一种机器人控制系统，具备上位控制器和与该上位控制器连接的机器人控制装置，其特征在于，

所述上位控制器具备：控制执行部，其基于用于控制机器人的控制程序，将表示针对所述机器人的动作命令的命令信息和附带于该动作命令的位置数据与表示该位置数据的名称的名称信息一起发送至所述机器人控制装置，

所述机器人控制装置具备：

程序生成部，其基于接收到的所述命令信息和所述位置数据来生成针对所述机器人的动作程序；

名称信息附加部，其对所述动作程序内的所述位置数据附加接收到的所述名称信息所表示的所述名称。

2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，

所述控制执行部发送表示所述名称的文字信息作为所述名称信息。

3.根据权利要求1或2所述的机器人控制系统，其特征在于，

所述上位控制器是可编程逻辑控制器。

4.根据权利要求3所述的机器人控制系统，其特征在于，

所述控制执行部发送在所述控制程序中与所述位置数据相关联的变量名作为所述名称信息。

5.根据权利要求1或2所述的机器人控制系统，其特征在于，

所述上位控制器是数值控制装置。

6.根据权利要求5所述的机器人控制系统，其特征在于，

所述控制执行部发送在所述控制程序中与所述位置数据相关联的标签作为所述名称信息。