[发明专利]谐波齿轮装置、执行器和盖体在审

专利信息
申请号: 202180031427.6 申请日: 2021-02-20
公开(公告)号: CN115461560A 公开(公告)日: 2022-12-09
发明(设计)人: 峯岸清次;林文捷;王刚;郭子铭 申请(专利权)人: 美的集团股份有限公司;广东极亚精机科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司
主分类号: F16H57/08 分类号: F16H57/08;F16H3/70
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 李昂;张颖玲
地址: 528311 广东省佛山市顺德区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种谐波齿轮装置(1),该谐波齿轮装置(1)伴随着以旋转轴(Ax1)为中心的波发生器(4)的旋转而使挠性外齿轮(3)变形,使外齿(31)的一部分与内齿(21)的一部分啮合,从而使挠性外齿轮(3)按照与刚性内齿轮(2)的齿数差而相对于刚性内齿轮(2)进行相对旋转。波发生器(4)具有:非圆形状的凸轮(41),以旋转轴(Ax1)为中心而被驱动旋转;和轴承(42),配置于凸轮(41)的外周面(411)与挠性外齿轮(3)的内周面(301)之间。谐波齿轮装置(1)还包括盖构件(5),该盖构件(5)配置为从旋转轴(Ax1)的一方侧与轴承(42)相对。盖构件(5)在与轴承(42)的外圈(421)之间确保有间隙(G1)的状态下与轴承(42)相对,阻碍异物(X1)从旋转轴Axl的一方侧进入外圈(421)的内侧。
搜索关键词: 谐波 齿轮 装置 执行
【主权项】:
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