[发明专利]谐波齿轮装置、执行器和盖体在审
申请号: | 202180031427.6 | 申请日: | 2021-02-20 |
公开(公告)号: | CN115461560A | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 峯岸清次;林文捷;王刚;郭子铭 | 申请(专利权)人: | 美的集团股份有限公司;广东极亚精机科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司 |
主分类号: | F16H57/08 | 分类号: | F16H57/08;F16H3/70 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 李昂;张颖玲 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种谐波齿轮装置(1),该谐波齿轮装置(1)伴随着以旋转轴(Ax1)为中心的波发生器(4)的旋转而使挠性外齿轮(3)变形,使外齿(31)的一部分与内齿(21)的一部分啮合,从而使挠性外齿轮(3)按照与刚性内齿轮(2)的齿数差而相对于刚性内齿轮(2)进行相对旋转。波发生器(4)具有:非圆形状的凸轮(41),以旋转轴(Ax1)为中心而被驱动旋转;和轴承(42),配置于凸轮(41)的外周面(411)与挠性外齿轮(3)的内周面(301)之间。谐波齿轮装置(1)还包括盖构件(5),该盖构件(5)配置为从旋转轴(Ax1)的一方侧与轴承(42)相对。盖构件(5)在与轴承(42)的外圈(421)之间确保有间隙(G1)的状态下与轴承(42)相对,阻碍异物(X1)从旋转轴Axl的一方侧进入外圈(421)的内侧。 | ||
搜索关键词: | 谐波 齿轮 装置 执行 | ||
【主权项】:
暂无信息
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