[发明专利]外科机器人的控制系统在审
| 申请号： | 202180025497.0 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN115335193A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 爱德华·约翰·莫特拉姆;格雷厄姆·约翰·威奇 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04;B25J3/00;B25J9/16;A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 桑敏 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种外科机器人臂的控制系统，所述外科机器人臂包括一系列关节和一个或多个力或扭矩传感器，通过所述一系列关节能够改变所述外科机器人臂的构型，每个力或扭矩传感器被配置成感测所述一系列关节中的关节处的力或扭矩，所述控制系统被配置成通过以下操作来控制所述外科机器人臂的所述构型响应于外部施加的力或扭矩而被改变：从所述一个或多个力或扭矩传感器接收传感数据，所述传感数据指示由所述外部施加的力或扭矩在所述外科机器人臂的一部分处产生的所感测的力或扭矩；使用参考位置确定所述外科机器人臂的所述部分的位置，由此将通过将所述外科机器人臂的所述部分移动到所确定的位置来补偿所感测的力或扭矩；将命令信号发送到所述外科机器人臂，以将所述外科机器人臂的所述部分驱动到所确定的位置；以及如果所述参考位置与所确定的位置之间的差大于阈值位移，则更新所述参考位置。 | ||
| 搜索关键词： | 外科 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于CMR外科有限公司，未经CMR外科有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202180025497.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
