[发明专利]用于制造机器的进给单元及相关进给方法在审
| 申请号: | 202180013122.2 | 申请日: | 2021-02-05 |
| 公开(公告)号: | CN115052813A | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
| 发明(设计)人: | 保罗·德利埃斯波斯蒂;法比奥·高登西;卢卡·兰扎里尼 | 申请(专利权)人: | 吉第联合股份公司 |
| 主分类号: | B65B7/16 | 分类号: | B65B7/16;B65B7/28;B65B43/46;B65G47/90;B65G47/91;B25J9/12 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 王侠 |
| 地址: | 意大利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 一种进给单元(12),该进给单元配置成将物品(3)从拾取站(S10)进给到递送站(S11)。进给单元(12)包括:夹持头(16),该夹持头设置有至少一个夹持器件(17)并且附接到轴(13)。轴(13)被配置成沿着旋转轴线(X)在下降位置(PA)和上升位置(PS)之间平移,在下降位置中夹持头(16)拾取和释放物品(3),在上升位置中夹持头(16)在拾取站(S10)和递送站(S11)之间旋转。进给单元(12)包括两个致动器(25、26),这些致动器与轴(13)同轴并且被配置成使轴(13)相应地沿着旋转轴线(X)在下降位置(PA)和上升位置(PS)之间平移以及使轴(13)围绕旋转轴线(X)在拾取站(S10)和递送站(S11)之间旋转。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 制造 机器 进给 单元 相关 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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