[发明专利]用于制造机器的进给单元及相关进给方法在审

专利信息
申请号: 202180013122.2 申请日: 2021-02-05
公开(公告)号: CN115052813A 公开(公告)日: 2022-09-13
发明(设计)人: 保罗·德利埃斯波斯蒂;法比奥·高登西;卢卡·兰扎里尼 申请(专利权)人: 吉第联合股份公司
主分类号: B65B7/16 分类号: B65B7/16;B65B7/28;B65B43/46;B65G47/90;B65G47/91;B25J9/12
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 王侠
地址: 意大利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种进给单元(12),该进给单元配置成将物品(3)从拾取站(S10)进给到递送站(S11)。进给单元(12)包括:夹持头(16),该夹持头设置有至少一个夹持器件(17)并且附接到轴(13)。轴(13)被配置成沿着旋转轴线(X)在下降位置(PA)和上升位置(PS)之间平移,在下降位置中夹持头(16)拾取和释放物品(3),在上升位置中夹持头(16)在拾取站(S10)和递送站(S11)之间旋转。进给单元(12)包括两个致动器(25、26),这些致动器与轴(13)同轴并且被配置成使轴(13)相应地沿着旋转轴线(X)在下降位置(PA)和上升位置(PS)之间平移以及使轴(13)围绕旋转轴线(X)在拾取站(S10)和递送站(S11)之间旋转。
搜索关键词: 用于 制造 机器 进给 单元 相关 方法
【主权项】:
暂无信息
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