[发明专利]用于制造机器的进给单元及相关进给方法

权利要求书

1.一种进给单元(12)，用于制造机器(6)，具体地用于药用产品(2)的瓶子；所述进给单元(12)被配置成将物品(3)从拾取站(S10)进给到递送站(S11)并且包括：

夹持头(16)，所述夹持头设置有至少一个夹持器件(17)，所述夹持器件被配置成在所述拾取站(S10)中拾取并抓住物品(3)并且随后在所述递送站(S11)中释放所述物品(3)；

轴(13)，所述轴以旋转的方式沿旋转轴线(X)安装并且设置有近侧端部(14)和远侧端部(15)，所述远侧端部与所述近侧端部(14)相对，并且所述夹持头(16)附接到所述远侧端部；

所述进给单元(12)的特征在于：

所述轴(13)被配置成沿着所述旋转轴线(X)在下降位置(PA)和上升位置(PS)之间平移，在所述下降位置中所述夹持头(16)拾取和释放所述物品(3)，在所述上升位置中所述夹持头(16)在所述拾取站(S10)和所述递送站(S11)之间旋转；

设置有第一致动器(25)，所述第一致动器与所述轴(13)同轴并且使所述轴(13)沿着所述旋转轴线(X)在所述下降位置(PA)和所述上升位置(PS)之间平移；

设置有第二致动器(26)，所述第二致动器与所述轴(13)同轴并且使所述轴(13)围绕所述旋转轴线(X)在所述拾取站(S10)和所述递送站(S11)之间旋转。

2.根据权利要求1所述的进给单元(12)，其中，所述第一致动器(25)和所述第二致动器(26)能够以独立的方式操作。

3.根据权利要求1或2所述的进给单元(12)，其中：

所述轴(13)具有多个螺旋槽(22)，这些螺旋槽在所述远侧端部(15)和所述近侧端部(14)之间延伸，并且其中，所述进给单元(12)包括第一套筒(23)，所述第一套筒同轴地布置在所述轴(13)上以接合所述轴(13)的所述螺旋槽(22)并且安装成围绕所述旋转轴线(X)旋转；

所述第一致动器(25)使所述第一套筒(23)的至少一部分旋转，以使所述轴(13)沿着所述旋转轴线(X)在所述下降位置(PA)和所述上升位置(PS)之间平移。

4.根据权利要求3所述的进给单元(12)，其中，所述第一套筒(23)包括：

第一外环形主体(23B)，所述第一外环形主体是固定的；以及

第一内环形主体(23A)，所述第一内环形主体被置于所述轴(13)和所述第一外环形主体(23B)之间，所述第一内环形主体安装成围绕所述旋转轴线(X)旋转，所述第一内环形主体连接到所述第一致动器(25)并且接合所述轴(13)的所述螺旋槽(22)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的进给单元(12)，其中：

所述轴(13)具有多个纵向槽(21)，这些纵向槽在所述远侧端部(15)和所述近侧端部(14)之间纵向延伸；

所述进给单元还包括第二套筒(24)，所述第二套筒同轴地布置在所述轴(13)上以接合所述轴(13)的所述纵向槽(21)并且安装成围绕所述旋转轴线(X)旋转；

所述第二致动器(26)使所述第二套筒(24)的至少一部分旋转，以使所述轴(13)围绕所述旋转轴线(X)在所述拾取站(S10)和所述递送站(S11)之间旋转。

6.根据权利要求5所述的进给单元(12)，其中，所述第二套筒(24)包括：

第二外环形主体(24B)，所述第二外环形主体是固定的；以及

第二内环形主体(24A)，所述第二内环形主体被置于所述轴(13)和所述第二外环形主体(24B)之间，所述第二内环形主体安装成围绕所述旋转轴线(X)旋转，所述第二内环形主体连接到所述第二致动器(26)并且接合所述轴(13)的所述纵向槽(21)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的进给单元(12)，其中，所述致动器(25、26)每个都包括同步电动马达，具体地为具有永磁体的无刷电动马达，优选地为电动力矩马达。