[发明专利]具有虚拟水平线估计的自适应扫描图案在审
| 申请号： | 202180008364.2 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN114930193A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | D·特罗菲莫夫 | 申请（专利权）人： | 卢米诺有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/89;G01S7/497;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 成像传感器被配置为感测车辆正在移动通过的环境。一种控制成像传感器的方法包括随着车辆移动通过环境，接收由车辆的成像传感器生成的传感器数据，(i)使用传感器数据的第一子集确定在成像传感器的竖直能视域内感兴趣的竖直区域(VROI)的下限，该VROI包括虚拟水平线，以及(ii)使用传感器数据的至少第二子集确定在成像传感器的竖直能视域内的VROI的上限，其中第一子集小于第二子集。该方法还包括根据所确定的VROI的下限和所确定的VROI的上限使成像传感器进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 虚拟 水平线 估计 自适应 扫描 图案 | ||
【主权项】：
暂无信息
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