[发明专利]用于通过服务器装置协调交通参与者的方法以及服务器装置和用于执行方法的控制回路有效
申请号: | 202180008055.5 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN114945501B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | K·弗雷舍姆 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08;G01C21/32;G05D1/00;G06V20/10;G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/16 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 吴鹏;牛晓玲 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于通过服务器装置(1)协调交通参与者(7、7‘)的方法,服务器装置借助于中央模型(4)确定指示数据(A2、A3),并且将该指示数据作为行动指示发送给相应的交通参与者(2、3)的控制回路(9、10)。中央模型(4)是真实环境(11)的虚拟图像,并且由服务器装置(1)根据环境数据(U)创建。在交通参与者(2、3)到达真实环境(11)时,交通参与者借助于车载的传感器数据创建本地模型(5),并且确定相对于中央模型(4)的Delta数据(D)。Delta数据(D)通过相应的交通参与者(2、3)的控制回路(9、10)发送给服务器装置(1),服务器装置借助于Delta数据(D)和中央模型(4)创建更新的中央模型(6)。服务器装置(1)确定,并且然后将更新的指示数据(A2N)作为重新调整的指示数据(A2、A3)发送给交通参与者(2、3)。 | ||
搜索关键词: | 用于 通过 服务器 装置 协调 交通 参与者 方法 以及 执行 控制 回路 | ||
【主权项】:
暂无信息
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