[实用新型]一种超长悬挂链多电机同步运行控制机构

摘要

本实用新型提供了一种超长悬挂链多电机同步运行控制机构，该超长悬挂链多电机同步运行控制机构包括若干用于驱动超长悬挂链的驱动站和与驱动站配合的涨紧机构，涨紧机构包括用于连接直轨和弯轨的伸缩节，直轨和弯轨通过伸缩节滑动连接，直轨和弯轨之间设有电子尺，电子尺与控制系统通讯连接；驱动站通过变频器与控制系统通讯连接，在行进方向上，驱动站位于涨紧机构的前侧；本实用新型通过在直轨和弯轨之间设置电子尺，并限定电子尺和驱动站均与控制系统连接，可以实现实时掌握相邻两个电机之间的悬挂链的长度，进行电气系统保护，多套驱动站搭配涨紧机构，协同驱动同一根悬挂链，互为长度和扭矩同步插补运算控制，可以防止机械结构损坏。